Den vanligaste typen av elektrisk motor är pga. sin enkla uppbyggnad likströmsmotorn i vilken rörelseenergi genereras genom att motorn förses med likriktad elektrisk energi, exempelvis ett vanligt 9V-batteri. Elektriska leksaker t.ex. radiostyrda bilar drivs vanligtvis med likströmsmotorer.

En likströmsmotor består av en rotor och en stator med respektive komponenter. Rotorn roterar i ett magnetfält som alstrats från en likströmsmatad magnetlindning i statorkärnans poler. Den så kallade polplattan har till uppgift att bredda ut det magnetiska flödet över rotorytan. Rotorlindningen i en likströmsmotor anses ofta var komplicerad i sin uppbyggnad. Den består av ett antal spolar, så kallade härvor. Härvorna är anslutna till ett kopplingsorgan, kommutator som i sin tur består av ett antal metallameller. Metallamellerna är anslutna till ett uttag i rotorlindningen som i sin tur ansluts till yttre kretsar via de borstar som släpar mot kommutatorns yta.