Uppgiften för den stora gruppen av lager för roterande rörelser är att minimera friktionen mellan en roterande axel och den komponent som tar upp axelns krafter i axiell och radiell riktning. De roterande lagren kan delas in i grupper beroende på hur krafterna överförs – i rullningslager överförs krafterna genom kulor eller rullar och i glidlager överförs krafterna direkt mellan axeln och lagerhuset.