De huvudsakliga komponenterna i en hydraulisk arbetscylinder är ett stålrör med anslutningar till hydrauloljan, en kolv och en kolvstång. Arbetscylindrarna är i regel dubbelverkande genom att oljan kan skjuta kolven i båda riktningarna. Den huvudsakliga fördelen är att det går att uppnå mycket stora krafter med hydrauliska arbetscylindrar medan nackdelarna är att hastigheten i rörelsen är låg och att verkningsgraden genom hela systemet inte blir så hög då först ett tryck måste skapas genom någon typ av motor och pump och att trycket sedan skall omvandlas till den linjära rörelsen. I hydrauliska system uppstår förluster på grund av tryckfall, friktion mellan rörliga delar och läckage (vilket också gäller pneumatiska system).