Kaskadreglerkretsen (eng. Cascade control) består av två reglerkretsar en överordnad och en underordnad. Den överordnade reglerkretsen har huvudreglerstorheten som sitt ärvärde och är huvudregulatorn. Vid kaskadreglering styr huvudregulatorn inte direkt på styrdonet utan den styr en flödesregulator, underordnade regulatorn, som i sin tur styr styrdonet. Meningen med denna konfiguration är att den underordande regulatorn ska mer eller mindre helt reglera bort störningar som finns uppströms och därmed inte störa huvudreglerstorheten nämnvärt. Förutsättningen för att kaskadregleingen ska få avsedd effekt är att den underordnade reglerkretsen är minst 5-10 gånger snabbare än den överordnade. Med snabbhet avses periodtidernas eller tidskonstanternas storlek.

Om skillnaden i snabbhet är uppfyllt gör normalt en kaskadreglering stor nytta och minskar energiåtgång mm genom att minimera över- och undersvängar.

En viktig skillnad mellan kaskadreglering och vanlig PID-reglering är att vid kaskadreglering styrs flödet istället för ventilsignalen.

Sammanfattningsvis bör sägas att man egentligen alltid borde styra flödet vid reglering och inte bara ventilläget för att försäkra sig om ett fullgott resultat.
Detta innebär att man i de flesta fall borde använda kaskadreglering. Emellertid är det är också en kostnadsfråga, vilket gör att vissa industrier endast använder sig av kaskadreglering på vissa viktiga huvudkretsar.

För att underlätta drifttagningen av en kaskadreglerkrets brukar den underordnade reglerkretsen normalt konfigureras för ärvärdesföljning dvs börvärdet i regulatorn följer alltid ärvärdet i manuellt funktionstillstånd. Den överordnade regulatorn brukar normalt konfigureras med initialisering dvs utsignalen  i den överordnade regulatorn följer alltid börvärdet i den underordnade regulatorn.

Vid parameteroptimeringen av regulatorerna bör den underordnade regulatorn ha PI-funktion samt göras snabb dvs ha minimiarea karakteristik. Den överordnade kan ha PI- eller PID-funktion. Den underordande regulatorn ska alltid parametreras först.

Kaskadreglering