Ett tillståndsbaserat underhåll innebär att underhållet utförs när det behövs, alltså beroende på tillståndet hos reglerkretsarna. En jämförelse med moderna bilars färddator kan göras, serviceintervallen bestäms inte bara av hur långt bilen körs utan även hur den körs.

När det gäller reglerkretsar grundas det tillståndsbaserade underhållet på en programvara som ”lyssnar” på reglerkretsarna. Genom att göra avancerad signalbehandling på ärvärdet, börvärdet och regulatorns utsignal kan begynnande problem avslöjas på ett tidigt stadium, dvs innan de märkbart påverkar regleringen. Med denna teknik kan även prestanda hos reglerkretsen mätas och flaskhalsar upptäckas.

Tillvägagångssättet kallas bl a för reglerteknisk auditering eller performance monitoring. Här övervakas hela reglerkretsen inklusive processen.

Ett annat sätt är att ta in diagnostisk information från smarta komponenter. Nackdelen med denna metod är att processens dynamik inte kommer med. Det är alltså endast de ”smarta” komponenterna som övervakas.